V roce 1886 vznikl v Chrudimi Klub cyklistů. Tento velice aktivní a populární klub začal postupně ve svých řadách sdružovat i zájemce o jiná sportovní odvětví. Mezi prvními odbory KC Chrudim byl i tenis. Stalo se tak na ustavující schůzi 21. 4. 1891. První pískový dvorec byl vybudován v Chrudimi za viaduktem. Jediný dvorec brzy nestačil rostoucímu zájmu o nový sport, a tak byly za muzeem vybudovány 3 dvorce a dřevěný altán sloužící jako šatna. Činnost tenistů se nejprve projevovala pouze přátelskými zápasy, protože v té době žádné organizované soutěže neexistovaly. Období kolem 1. světové války bylo poznamenáno nejen poklesem společenského, ale i sportovního života. Teprve ve dvacátých letech minulého století došlo k oživení, takže v roce 1921 se hrálo několik meziměstských utkání. Tři dvorce za muzeem nestačily velkému počtu zájemců o hraní. Bylo nutné získat další dvorce. Tento problém se vyřešil v roce 1925, kdy byl u místního sportovního klubu AFK Chrudim založen tenisový odbor. Ihned po jeho vzniku se budují v prostředí městského parku 3 nové dvorce. Byla to šťastná volba místa, jak potvrdil další vývoj. Tenisový odbor AFK Chrudim se orientoval i na závodní činnost, bylo tu několik kvalitních hráčů, kteří patřili mezi nejlepší v tehdejší Východočeské tenisové župě. Za všechny jmenujme Boháče, Ing. Hlouška, bratry Zimáky, Ryšku, Patku a další. Bohužel další rozvoj tenisu zastavila 2. světová válka.
Tenisový život v Chrudimi byl obnoven až v roce 1947. V čele výboru tenisového oddílu stál obětavý funkcionář J. Brožek, který byl v té době i předsedou Východočeské tenisové župy. Pomocí skupiny nadšenců a za finanční pomoci MěNV v Chrudimi byly obnoveny 3 původní dvorce, ke kterým přibyl ještě jeden, a zároveň byla vybudována nová zděná kabina se sociálním zařízením. V té době měl tenisový oddíl 70, o rok později již 120 členů.
Po „sametové revoluci“ se v roce 1994 tenisový oddíl osamostatnil a vznikl Tenisový klub Chrudim jako dobrovolné občanské sdružení. Pokračovalo se v úpravě a rozšiřování celého areálu. Byly dobudovány další 4 dvorce, takže v současné době má TK Chrudim 12 dvorců a více než 280 členů. Když slavil tenis v Chrudimi 115 let (v roce 2006) podařilo se funkcionářům klubu poříditnafukovací halu, která v zimě zastřešuje 2 dvorce a umožňuje tak nejen kvalitní zimní přípravu závodních hráčů, ale i sportovní vyžití rekreačních hráčů po celý rok.